C言語が得意で、我は解けるぞ!というかた、待ってます。

問題)
自動化されたシステム(センサ、アクチュエータ、コントローラのついたシステムの例(例:自動ドアなど))をあげ、その入力部、出力部を適当なポートに当てはめ、制御するプログラムを書いてください。
ただし、センサ・アクチュエータともに、2つ使用したシステムでお願いします。
だから、例題の自動ドアは×。


この問題、解ける人いるかな〜?