>>925
とりあえず >>713 に似たような質問があるな。

「目的の時間」と「処理にかかる時間はusleepから引いて」あたりを
詳しく説明してもらわないとコメントのしようがないと思う。
現状の処理が適切かわからないし、むしろ音ゲー側の時間がずれている恐れも。