>>831
エラーメッセージを加工しないでくれ。
luaL_checkudata( pluastate, -1, "TestClass" );
の呼び出しで
hoge expected, got userdata
の表示はありえない。hoge はどこから来たんだ？

「Luaでnew()した」だとどこが悪いのか切り分けられないから
まずは、Luaスクリプトを使わず、C APIのみで作成と取得を試してはどうか？

気になるのは lua_setglobal("TestClass") と書いていること。
luaL_checkudata の tname 引数は luaL_*metatable 系で使った
C側の内部的な文字列であり、Lua側に公開した変数名ではないぞ？