質問しておきながら爆睡してしまった。申し訳ない。
auto touchの関数についてhttp://autotouch.me/?page_id=269

alert("Hello world!");　hello world!と表示する
vibrate(); -- 一回振動する.
tap(100, 200); -- 座標（１００, ２００）をクリックする.このあたりは実際にauto touchで実行できたんだ。

画像aがあるときにaをタップ
っていうのはfindImageTap {imagePath="/var/A.png", count=1};
だと思うんだけど出来なくて困ってる。