>>416
そのODEって知らないけど、サイトの説明見た限りで言えば、
多分初心者が手を抜いて簡単にゲーム作る為の物じゃないと思うぜ。　そのライブラリの方言をどっさり覚えないといけないと思う。
単にシミュレーションなどのデモ作るには良さそうだけどね。　リアルタイムゲーム的な物向けじゃない気がする。

あと、質問内容から察してなんとなくDirectX自体良くわかってなさそうなんだけど（失礼）、
多分３Dアクションってあたりから、最終的にやらねばならないコーディング内容は、
DxLib でも DirectX直接でもあまり変わらないと思うので、どちらかと言えば DirectX 直接の方が
いろんな意味で楽で作業も早いかもしれない。

よく、初期化処理とか面倒で、みたいな事言う人もいるけど、あんなの定型処理なので意味さえわかってれば簡単だし、
メッシュモデルを移動や回転などさせる処理も単に行列用意してかけるだけ、みたいな簡易な関数も用意されてるので、
やってみれば意外にすんなりいけると思う。　そんな感じ