他クラス型のメンバをprivateで持つ際、
ヘッダでのクラス宣言時にそのクラスのヘッダまでインクルードして
外に見せているのが違和感あるのですが、これは仕方の無いことなのでしょうか?

それとも、ヘッダでは最初に
class COther;
と宣言だけしておいて、
private:
  COther* m_pOther;
とポインタでメンバを定義して、ヘッダはソース内でインクルードして
実体はコンストラクタでnewするとかの方法のほうが
よく使われるものなのでしょうか?