>>933
ＳＩＦＴが画像のスケール変化や回転や輝度変化等であまり変わらない
特徴量が記述できるのは分かっているが、条件に制限がないと、
極端な話、部分的に切り出された領域が１ピクセルに縮小されたら
マッチングは無理じゃね？　ということだろ。
ＡＲでよく見かけるような追跡は可能かも知れないが無関係の画像の中から
それを抽出するのは物理的に考えて無理だろう。