画像認識で自転車を認識したいのですが、どのように認識させていいのかわかり
ません。
今は自転車の簡単な特徴点をテンプレートととして用意してその点を認識させよ
うとしているのですが
なかなか認識させることができません。（テンプレートは自転車の車輪を想定し
て円状に点を６点取っています。

うまく自転車を認識させる方法がありましたら教えてください。