メニューバーとツールバーを作ると、背景色がデフォルトで水色になりますが、
デザインはそのままで、背景色を灰色にすることはできますか?

ToolStripManager.RenderMode = ToolStripManagerRenderMode.System;
は試してみたのですが、デザインがいまいち。
「Visual Studio」のメニューバーとツールバーのような感じを希望
(ツールバーは丸く浮き出た感じ。背景に余計な罫線なし)。