>>621
ありがとうございます。
行列を変換してみました。
が、表示はさっきと変わったものの、やはり期待する動きにはならなかったです。
読み込み時にZ変換したものは
頂点（Zに*-1）（今のところ両面表示なので問題ないと思う）
法線（Zに*-1）
「すべてのoffset , FrameTransformMatrix
アニメーションキーを行列にしたもの（0 , 1 , 2の3つを合成）」
に621の行列をmult

使っている行列をかける式は
AnsMatrix[0] = A[0] * B[0] + A[1] * B[4] + A[2] * B[8] + A[3] * B[12];
AnsMatrix[1] = A[0] * B[1] + A[1] * B[5] + A[2] * B[9] + A[3] * B[13];
AnsMatrix[2] = A[0] * B[2] + A[1] * B[6] + A[2] * B[10] + A[3] * B[14];
AnsMatrix[3] = A[0] * B[3] + A[1] * B[7] + A[2] * B[11] + A[3] * B[15];
AnsMatrix[4] = A[4] * B[0] + A[5] * B[4] + A[6] * B[8] + A[7] * B[12];
AnsMatrix[5] = A[4] * B[1] + A[5] * B[5] + A[6] * B[9] + A[7] * B[13];
AnsMatrix[6] = A[4] * B[2] + A[5] * B[6] + A[6] * B[10] + A[7] * B[14];
AnsMatrix[7] = A[4] * B[3] + A[5] * B[7] + A[6] * B[11] + A[7] * B[15];
AnsMatrix[8] = A[8] * B[0] + A[9] * B[4] + A[10] * B[8] + A[11] * B[12];
AnsMatrix[9] = A[8] * B[1] + A[9] * B[5] + A[10] * B[9] + A[11] * B[13];
AnsMatrix[10] = A[8] * B[2] + A[9] * B[6] + A[10] * B[10] + A[11] * B[14];
AnsMatrix[11] = A[8] * B[3] + A[9] * B[7] + A[10] * B[11] + A[11] * B[15];
AnsMatrix[12] = A[12] * B[0] + A[13] * B[4] + A[14] * B[8] + A[15] * B[12];
AnsMatrix[13] = A[12] * B[1] + A[13] * B[5] + A[14] * B[9] + A[15] * B[13];
AnsMatrix[14] = A[12] * B[2] + A[13] * B[6] + A[14] * B[10] + A[15] * B[14];
AnsMatrix[15] = A[12] * B[3] + A[13] * B[7] + A[14] * B[11] + A[15] * B[15];
です
Bに621の行列