【質問】
透視射影変換 Frustum についてお尋ねします。

赤本の付録部分等にも4x4行列について載っていますが、
この行列について、原理を理解したいと思っています。

どなたか、透視（正）射影変換について
解説書、教科書、Web情報など、ご存知でしたら教えてください。