クライアントは「ある場所」にアクセスしている・・・つもりが、
クライアントの意思とは独立して途中で複製された場所からデータを返している。
これがキャッシュで、

クライアントが「ある場所」にアクセスせずに途中にある
複製された場所のデータのみにアクセスしているのがミラー。

というのがデファクト的な定義だろうね。