どうしても解決できないので教えて下さい。

struct person{
int id;
std::string name;
};

struct personless
{
bool operator()( const person & l, const person & r ) const {
return (l.id < r.id);
}
bool operator()( const person & l, const int & r_id ) const {
return (l.id < r_id);
}
bool operator()( const int & l_id, const person & r ) const {
return (l_id < r.id);
}
};
typedef std::set<person, personless> PersonSet;

このとき
PersonSet ps;
PersonSet::iterator it = ps.find( 5 );

というように、findすると下のようなエラーがでます。
error C2663: 'find' : 2 ｵｰﾊﾞｰﾛｰﾄﾞに 'this' ﾎﾟｲﾝﾀのための必要な定義がされていません。

これはどうしたら解決できるんでしょうか？