ネットワークをわけることにこだわりがあるのでなければ、
片方のLANの機器のIPアドレスを例えば
192.168.0.1〜100/24
もう一方は
192.168.0.101〜200/24
になるように割り当て、PC2とPC3をそれぞれ実-仮想ブリッジにすれば
あとは現状のままでいけるはず。

両方のLANのネットワークがちがうと「Routing and Remote Access」サービスなんかを
つかってもう少し面倒な設定が必要になるんじゃなかろうか?