ちょっと質問です。
1台の自宅パソコン（WindowsXP)と1台の会社のPCをSoftEther2.0
を使用して接続をしようとしていまして、仮想HUBと仮想LANカードを
接続するところまで出来ました。

それで仮想LANカードのデフォルトゲートウェイの設定はデフォルトで1と
なっていますが、1になっているとブリッジなどを利用しないと今までのよう
に外にアクセスできなくなります。
自動メトリックにするとOKです。

なるべくシンプルな構成で会社と自宅の2台のPCを接続するときには
どのような設定がいいのでしょうか？

マシンは両方WindowsXPで自分専用のパソコンで、会社、自宅ともに
8888ポートでもあけられます。