パソコン用語のサイトで調べてみると
URLの方の説明は簡単でなんとなく分かるのですが
ドメインの用語説明は難しくて良く分かりません。

例えば、「ブラウザのアドレス欄にドメインを入力、、、」
　　　　「ホームページのドメインは、、、、」（普通はURLはとかですが）
とかは言ったりしないのでしょうか。

両者の意味的な違いと使い方について教えていただけませんか？