>>509>>511-512
1/(1+t+t^2)の積分は、何かを置換したらできると記憶にあったので……
記憶違いだったらすいません。
平方完成というのは、(x+3/2)^2+3/4としてx+3/2=√3/2tanθと置くような具合でしょうか？