中学の仕事算です。どうかお助けください

ある地点に自転車、バイク、車それぞれに乗ったA、B、Cが集合している。
自転車に乗ったAは時速１５ｋｍ、
バイクに乗ったBは時速３０ｋｍ、
車に乗ったCは時速５０ｋｍで西に向かう。
Aが出発してから５０分後にBが出発する。
Cは、BがAに追いつくときに自分もAとBに追いつきたいと思った。
Aが出発してから何分後に出発すればよいか。