あああああ問題文貼ります！！


動点Pの時刻tにおける位置ベクトルが
r=(t,t^2/2,t^3/3)
であるとき、t=1のときの加速度の接線成分atと法線成分anを求めよ。

馬鹿でごめんなさい(；ω；ヽ)