行列の表現が難しかったので画像ですみません。

http://uploda.cc/img/img5106a36bcffd5.JPG

この問題の(3)の前半、表現行列πc1(S)を求める方法がわかりません。
今までやってきた表現行列のB=Q^-1APのような解法はおそらく使わないようなのですが・・・

答えは
(-1 1)
(-1 0)
という形です、よろしくお願いします。