a,b,cが右手系
:⇔ a×bとcのなす角が正
⇔ a×bとcの内積が正
⇔ det(a,b,c)>0

a,b,cが右手系でdetA>0なら、det(Aa,Ab,Ac)=detA(a,b,c)=(detA)(det(a,b,c))>0