実対称行列式|1   1   0|
         |1   4   3|
         |0   3   1|
を直行行列で対角化せよという問題でA-tEの式から固有空間を求めて計算すると答えは出たのですが
tE-Aの式から固有空間を求め計算すると何度計算しても対角行列になりませんでした。
固有空間はt=1のとき t=-1のとき   t=6のとき
|-3|         |1|       | 1|
| 0|         |2|       |-5|     
| 1|         |3|    | 3|
を使いました。どなたか計算をして対角化してくださると助かります。
よろしくお願いします