行列式のlog微分についてお聞きしたいのですが，
正則行列 A=A(t) について
{log(det(A))}'=tr(A^{-1} A')
という式が成り立つようなのですが，
この式はどういった分野で使われるのでしょうか。
また，証明が載っている本がある場合は教えてもらえませんか？