>>621の続き
AB↑=(-3,-1,4)
AC↑=(1,-1,-4)
△ABC=(1/2)√{|AB↑|^2|AC↑|^2-(AB↑・AC↑)^2}
=6

高さh=点Dと平面ABCとの距離
h=|2*3-2*4+5+6|/√{2^2+(-2)^2+1^2}
=3

よって四面体ABCDの体積は
(1/3)*△ABC*h=(1/3)*6*3=6