>>612
B−A=(−3,−1,4),C−A=(1,−1,−4),D−A=(0,−2,5) に対してシュミット直交化を行うと
b=(B−A)/|B−A|=(−3/√26,−1/√26,4/√26), c=(−7/(3√26),−11/(3√26),−8/(3√26))
d=((D−A)−(−2,0,4))/3=(2/3,−2/3,1/3)
H=A+(−2,0,4)=(1,6,4)