-1≦ｘ≦4と二次不等式　x^2-2kx+k^2-4≧0　…①
を同時に満たすxの値の範囲が2≦x≦4となるように
定数kの値を定めると、kの値はなにか？

この問題が分かりません
①の式を変形すると（x-ｋ＋２）（x-ｋ‐２）≧0
となるのでx≦k-2、k+2≦xとなるのは分かりましたが、
この先をどのようにしたら良いのか分かりません