a,kを実数とする。1/π∫[0→π]{sin(x＋a)-kcosx}^2 dx=1を満たすaが存在するようなkの値の範囲を求めよ。
という問題が解りません。
展開はしたのですが、どのように積分していけばいいのかわかりません。ご教授お願いします。