>>300
参考書に類題が出てないか？

(1) 平面αと点 A との距離（ d とする）を公式で求めておき，
　　A からαの法線ベクトル方向に 2d だけ進めばよい．
(2) (1) で求めた点を A ’とすると，AP＋BP の最小値は BA ’に等しい（要説明）．
　　よって，α と BA ’の交点を求めればよい．
　　BA ’上の点をパラメータ表示しておいて，αの式に代入して
　　パラメータの値を決めればよい．