>>715
∫[o,π]{sin(x+a)-kcosx}^2 dx
=∫[o,π]{cosa*sinx+sina*cosx-kcosx}^2 dx 　　　加法定理
=∫[o,π]{cosa*sinx + (sina-k)cosx}^2 dx 　　　まとめただけ
=∫[o,π]{Asin(x+α)}^2 dx 　　　　　　　　　三角関数の合成(わかんなきゃぐぐれ)
=∫[o,π]A^2*(1/2)*(1-cos(2x+2α)) dx 　　　半角公式
=A^2*(1/2)*π 　　　　　　　0-πでcos(2x+2α)は１周期分で積分すれば0(図描けばわかる)
=π

A^2 = (cos(a))^2 + (sin(a)-k)^2
= 2