(問)
C:F=9x^2+24xy+16y^2-26x+7y-34=0を標準形にせよ

(解)
ax^2+2hxy+bx^2+2gx+2fy+c=0より
[a=9,b=16,h=12,g=-13,f=7/2]
ab-h^2=0であるため、Cは無心二次曲線である。
回転:tan2θ=-24/7

この座標変換するためのθはどのように求めたらよいのでしょうか