>>737
>>744の意味なら

半径 r
中心点の位置ベクトル a
平面の単位法ベクトル n
平面上に固定した始線の単位ベクトル e_1
e_1とのなす角度 α
e_1と直交する単位ベクトル e_2 (e_2=(n×e_1)/|n×e_1| (×は外積))

とする。

円周上の点の位置ベクトルをPとする。
P-a = r(Cos[α]*e_1 + Sin[α]*e_2)
∴P = r(Cos[α]*e_1 + Sin[α]*e_2) + a
= r(Cos[α]*e_1 + Sin[α]*(n×e_1)/|n×e_1|) + a