内接円の中心点を求める問題です
三点Ｏ(0,0),Ａ(4,3),Ｂ(-4/5,22/5)を頂角とする三角形の内接円の中心の座標を求めよ
いろいろ調べて
sinAOB=2/√5などわかりましたが内接円の中心の座標がだせません
お願いします