2次不等式の問題なんですが

x^2-kx+3>0 において常にこの式が成り立つようにkの値の範囲を定めよ。

判別式よりD<0
-2√3<k<2√3となるらしいのですが、なぜD<0となるかが分かりません
どなたかお願いします