>>525,537
その平面内の1次独立な2つのベクトルと、その平面の法線ベクトルを
求めて、(1,0,0) , (0,1,0) , (0,0,1) をそれらの1次結合で表してやれば
(1,0,0) , (0,1,0) , (0,0,1) の移動先がわかるので目的の行列が求められる。