cos(θ)=(a↑, b↑)/|a↑||b↑| ;θはa↑とb↑のなす角
を座標の成分計算するときに出てくる式は平面のときは加法定理の
cos(a-b)=cos(a)cos(b)-sin(a)sin(b)を表していますが
３次元の場合も同じように幾何学的に簡単に理解できますか？