漸化式の問題で、
a[1]=１、a[n＋1]=２a[n]＋３、と定義される数列a[n]の初項〜第5項を求めよ
という問題の解き方を教えてください
特性方程式を使うのでは？と思ったのですが、使い方が全然わかりません
どなたかよろしくお願いします