ベクトルの問題なんですけどどなたか教えて下さい

問、次の二つのベクトルのつくる角を求めよ
(1) aベクトル=(2,1) bベクトル=(3,‐1
(2)aベクトル=(3,0) bベクトル=(1,√3
(3)aベクトル=(2,1) bベクトル=(3,‐6
です 
問題打つの下手くそですみません
教えてやってもいいという親切な方よろしくお願いします