ここは問題を解くスレのようですけど…

ベクトル（いわゆる幾何ベクトル）は歴史が浅いそうですが、もともとどの数学者たちの理論が大成したんでしょうか？
幾何ベクトル（２，３元程度と特にベクトル空間の一次独立性）の歴史をあつかったHPはあまりみないのですが、この辺りの事情をご存知の方がいらしたら解説してください。