>>735
>ついでに回転って3次元の公式はありますけど、より一般的なn次元の形の公式ってあるんでしょうか？

「ベクトル解析」と称する物は、微分形式とかファイバーバンドルの言葉を使わないで
「一見」初等的に見せようとしているから性質（たち）が悪い。
誰か、きちんと定式化しないんだろうか？