>>840
すいません、指摘して下さったそこが、何故違うのかよく分からないのですが…。
先程見つけた
>http://next1.cc.it-hiroshima.ac.jp/MULTIMEDIA/calc/node58.html
ここによると（向こうの解答が合っていれば）、
自分の解で、（最後の行以外は） a=1 を代入すると成立するのではないでしょうか。

そのため、間違えているのは極座標変換の際の ｔ の範囲だと考えたのですが、思い違いでしょうか…