>>60
じろうがＢ駅から出発してＡ駅に行き、Ａ駅で乗り換えて、
再びＢ駅に戻って来るのに６分かかるという意味でしょう。

このことを「出発してから６分後にＢ駅を通過する」
と言っているのだと思います。