底面の半径ｒ、高さｈの円錐の体積を一定とするとき、
全表面積Sが最小になるｒとｈをそれぞれ求めよ。

って問題なんですけど分かりません。
πｒ^2ｈ/3=k(一定)
S=πr^2+πr(r^2+h^2)^1/2
ってのは分かったのですがこれからどうすれば良いでしょうか？