R*dq(t)/dt + q(t)/C = E ←q(t)をtで微分したものにRをかけています。
の微分方程式が、
q(t)=C*E*{1-exp(-t/R*C)}
と指数関数で表されるようなのですが、
どうやってこの形に持っていくか分からず困っています。
よろしお願いします。