>>135
　ラプラス変換しない方法だが…

　(dx/dt) = (1/2){t±√(4+t^2)},
t = 2sinhθ　とおくと
　x = (1/2)∫{t±√(4+t^2)} dt
　　= ∫2(sinhθ±coshθ)coshθ dθ
　　= ∫{sinh(2θ)±[cosh(2θ)+1]} dθ　　　　　(複号同順)
　　= (1/2)cosh(2θ) ±(1/2)sinh(2θ) ±θ +c
　　= (1/4)t^2 ±(1/4)t√(4+t^2) ±log(t+√(4+t^2)) +c'