すいません、ベクトルを含んだ式の読み方を教えてください。

a↑は、ベクトルaでよろしいですよね？
|a↑| は、どう読んだら良いのでしょうか？
また、a↑= 0↑ は、ベクトルaイコールゼロベクトルでよろしいでしょうか？
最後に a↑・b↑= 〜 と式で内積が表されているときの読み方はどうなるのでしょうか？