ｆ（ｘ）=a+bx+cx^2+dx^3+...
という形に展開するのがテイラー展開。
xの多項式になってるのが分かるだろう。

これが分かれば計算方法は簡単だ。
f(0)=a
f'(0)=b
f''(0)=2!c
f''(0)=3!d
...

要するに微分をすればいいだけだ。