>>41
原始的に
点A(x_0，y_0，z_0)を通り，平面α：3x+4y-z=0に
垂直な直線(方向ベクトルは(3，4，-1))上の点は
(x_0+3t，y_0+4t，z_0-t)・・・①
と表せる。これがα上にあることから
3(x_0+3t)+4(y_0+4t)-(z_0-t)=0
ここからtを求めて①に代入すれば，
A(x_0，y_0，z_0)の平面αの上への正射影Hが求まる。
あとはA→Hを行列で表せばよい。