y≦x^3-3p^2(x-2)-qで定まる領域をD、1≦x≦2,y≦0で定まる領域をEとする。EがDに含まれるためのp,qについての条件をもとめよ。

略解しかもらってなくてわけわかんないんです(´Ａ｀)教えてください