単純なことがわかってないとおもうんですが、
【青チャートＢ　例題２２】
ＯＡ↑＝ａ↑，ＯＢ↑＝ｂ↑，｜ａ↑｜＝｜ｂ↑｜＝１，ａ↑・ｂ↑＝ｋのとき
線分ＯＡの垂直二等分線のベクトル方程式を媒介変数ｔとａ↑，ｂ↑，ｋを用いて表せ。

この問題でＯＨ↑＝（ｃｏｓθ）ａ↑＝ｋａ↑
【補足　ＯＨ＝ＯＢ・ｃｏｓθ＝ｃｏｓθ】
とあるんでが、ＯＨ↑＝（ｃｏｓθ）ａ↑となぜ表せるのでしょうか。。