三角方程式　（a*sinθ）+（b*cosθ）=c　が解を持つために、定数a,b,cが満たすべき必要十分条件を求めよ

左辺を合成して、a≠0 b≠0の時に -√((a^2)+(b^2))≦c≦√((a^2)+(b^2))くらいしか思いつかないんですが、
これでいいのでしょうか？